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章魚是一種特殊的軟體動(dòng)物，跟其他貝類不一樣，它的殼體已經(jīng)退化消失，盡管對(duì)于其他肉食動(dòng)物而言這就是行走的“多肉”，但這對(duì)它們來說并不完全算是一件壞事，因?yàn)樗鼈兛梢暂p松地鉆到珊瑚礁的縫隙里，加上它們的偽裝術(shù)，躲避敵人輕輕松松。
章魚柔軟的腕足成功地引起了人們的注意，它們的八根腕足可以非常靈活的運(yùn)動(dòng)，互不干擾，可以敏捷地抓捕不同形狀、不同尺寸的東西和各種生物如貝類、魚類、蟹類等。
圖片1 （圖片來源：搜狐·科技·飛碟說）
德國自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商Festo一向?qū)Ψ律鷻C(jī)器人非常熱衷，在過去的很長一段時(shí)間里，F(xiàn)esto連續(xù)推出了十多款炫酷的仿生機(jī)器人，去年，F(xiàn)esto還推出了一款仿生黑科技機(jī)器人-章魚觸手（OctopusGripper）。
圖片2 （圖片來源：機(jī)器人網(wǎng)站）
章魚觸手由氣動(dòng)的軟硅膠結(jié)構(gòu)構(gòu)成。接通壓縮的空氣后，觸角向內(nèi)卷曲，并可以根據(jù)物體的外形、大小，輕柔地抓取物體。就像天然的章魚腕足一樣，硅膠章魚觸手的內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)安裝有兩排吸盤。
圖片2 （圖片來源：新浪圖片）
圖片3 （圖片來源：機(jī)器人網(wǎng)站）
位于觸手末端的小型吸盤只是被動(dòng)地發(fā)揮作用，而較大的吸盤就像章魚腕足上的吸盤一樣，收縮后形成近似真空的環(huán)境，外界壓強(qiáng)便會(huì)對(duì)吸盤吸附的區(qū)域產(chǎn)生強(qiáng)大的作用力，就可以牢固地抓住物體。
圖片4 （圖片來源：新浪圖片）
硅膠章魚觸手將吸附與纏繞兩種方式相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態(tài)物體的安全、無損、穩(wěn)定抓持。相比傳統(tǒng)剛性體機(jī)器人，仿生軟體觸手具備的柔性抓取特性使其可以更加有效率、安全地與人類和自然界進(jìn)行交互。
圖片5 （圖片來源：新浪圖片）
圖片6 （圖片來源：新浪圖片）
該項(xiàng)目由Festo與北京航空航天大學(xué)文力副教授及其實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)歷時(shí)一年半合作完成，這也是Festo仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)第一次與亞洲高校開展合作。對(duì)此次合作，文力副教授表示：“仿生軟體機(jī)器人是一項(xiàng)集材料、力學(xué)、生物學(xué)、自動(dòng)化等多學(xué)科的交叉研究，也是目前國際學(xué)術(shù)界的前沿研究熱點(diǎn)。其未來應(yīng)用除了工業(yè)抓持，還可以應(yīng)用到家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、智能穿戴等多個(gè)領(lǐng)域?！?
貝類是仿生學(xué)的研究熱點(diǎn)，不知道接下來科學(xué)家們還能從貝類身上得到什么靈感而開發(fā)出一些令人驚奇的高科技產(chǎn)物呢？
（本文圖文資料來源：機(jī)器人網(wǎng)站、新浪圖片、搜狐·科技·飛碟說、騰訊視頻等）
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